"聚焦畜牧产业体系的现代化建设，紧密结合宁夏回族自治区《2022 年度自治区重点研发计划农业农村领域项目申报指南》中的“特色优势产业高质量发展领域”，面向宁夏吴忠等地区奶产业、肉牛产业及滩羊产业的重大技术需求，应用多模态信息融合、多源融合定位、动态路径规划、布料机器人运动控制、精准配料等先进技术展开研究。通过多通道路径动态规划及精准饲喂智慧管理平台、多通道布料机器人的研究并进行应用示范，实现智慧牧场的全方位精准饲喂管理，为产业提供精准化养殖、可视化管理、智能化决策服务等智慧解决方案，该技术应该主要围绕多源融合室内定位系统、最优路径规划的构造和求解、布料机器人最优机械结构设计及布料精准控制与实现、精准配料智能控制算法等关键技术的突破展开研究。"
相关成果信息
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