智能立体停车微型驱动技术应用与开发

背景：由我公司自主研发的全智能超薄立体车库存取车纵向搬运机器人系统代表了国内目前的最高技术水准，填补了国内技术空白，优于国际同类产品。2019年最新研发的全智能超薄横向立体车库存取车搬运机器人将成为国际独一无二的科技产品。 但是该产品唯一不足之处是带线运行，无法实现无线运行，其关键技术是蓄电池的体积过大技术难题和伺服电机尺寸过大的技术难题。 要求达到的技术性能：蓄电池长*宽*高的尺寸为400mm*300mm*80mm，伺服电机的最大外壳直径不能超过80mm，功率2.5千瓦，直流电压60伏，转速10000转/秒，长度430mm以内。 企业的机械部分已经取得成功，在有线状态下已经进入中试阶段并投入市场。在无线状态下的2个关键技术难题蓄电池问题和伺服电机问题正在和有关技术院所进行研究，我公司提供技术指导和理论指导，协作院所负责试验部分，项目已经投资100多万元，进入关键期。